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    5G時代下 移動機器人如何出其“智”勝

    5G時代下 移動機器人如何出其“智”勝

          移動機器人是一個集環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多功能于一體的綜合系統,它集中了傳感器技術、信息處理、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多學科的研究成果。移動機器人既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,同時也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。

     
      近年來,我國人口出生率呈持續下降趨勢,制造業的人口紅利逐漸消失。而原本享受我國高出生率帶來的人口紅利的行業,如3C電子、物流、汽車制造等,都面臨勞動率低、生產率低的問題。
     
      因此,作為人力資源的一大替代品,移動機器人(AGV)的需求變得愈發旺盛。與此同時,隨著物流系統的迅速發展,機器人性能不斷地完善,移動機器人的應用范圍大為擴展。不論是生產、倉儲中種類繁多且沉重的物料或者成品,還是物流分揀中爆發式增長的快遞包裹,當前移動機器人技術已經達到可批量應用的時間窗口。但是卻仍然存在一定的問題。工作范圍受限,業務覆蓋受限、提供服務受限、運維成本過高是目前移動機器人面臨的幾大難題。
     
      自主定位的機器人面臨挑戰
     
      面對移動機器人目前存在的難題,其根本原因是關鍵技術(長期自主移動和大面積覆蓋移動)并沒有得到很好地突破。
     
      移動機器人在在運作過程中,需要覆蓋大面積的區域,因此需要大量的數據來描述不同的環境。同時要求移動機器人能適應動態場景。例如:移動機器人在檢測和跟蹤靜態或者動態的物體時,要學習更多的知識來預測環境的變化。
     
      不僅如此,移動機器人需要長時間運行,對數據的存儲量要求也越來越多。因此便需要更多的存儲空間和更強的運算能力,而如果只是靠機器人的單機的本體很難實現的。
     
      云機器人的技術突破
     
      機器人單機本體滿足不了現今的技術需求,云機器人便應運而生了。它利用機器人端的運算以及云端的運算進行機器人技術的研究。
     
      云機器人有幾個優點,第一:可以利用云機器人的框架彈性分配計算資源,這樣就可以用在復雜環境中的同時定位與制圖。
     
      第二:可以在這個框架下訪問大量的數據庫,例如在做識別和抓取物體的時候,需要用很多的數據庫來比對,另外如果做基于外包地圖的長期定位,也需要訪問大量的地圖的數據庫。而云機器人可以提供大量數據。
     
      第三:可以形成知識共享,也就是多機器人系統間的信息共享。這就意味著這些多機器人之間可以根據情況配備不同的裝備,但是它們之間可以在云端形成一些知識共享。
     
      總而言之,云機器人的技術突破主要體現在:一,充分利用云端的無線存儲空間和豐富的數據庫資源,來降低對機載傳感器的要求,設計分布式算法,尋求云端的強大計算能力和機器人實時要求之間的平衡。二,補償由于網絡不穩定引起的斷網問題,以及由于云端和機器人端數據的頻繁交互引起的網絡延遲。
     
      隨著5G時代的到來,我們能夠使用高帶寬、低延時、高并發的通訊網絡,這樣云、網、端三位一體的云機器人才可能真正得到大規模的應用,從而讓移動機器人來擴展環境覆蓋面積、提升業務覆蓋能力、增強場景覆蓋力、降低運維成本。這樣整個服務機器人商業化的進程才會真正進入到一個新的時代。
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